欧拉滤波在摄影机运动控制系统轨迹规划中的应用研究

（硕士期间发表的一篇关于欧拉角、旋转矩阵的应用研究论文）

论文介绍

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摘要：

摄影机运动控制系统在电影特效制作中具有重要作用,摄影机运动控制系统能够精确地在拍摄现场根据需求完成轨迹,灵活运用可以实现丰富的视觉特效。

本文介绍了在为摄影机运动控制系统进行摄影机轨迹规划时,从旋转矩阵转换得到的用于表示摄影机姿态的欧拉角数值不连续的问题及其产生原因,并对如何使用欧拉滤波解决这一问题进行了详述。

关键词：

欧拉滤波; 摄影机; 运动控制系统; 轨迹规划;